[로봇재활]상지 재활로봇 치료시스템, 로봇재활, InMotion Robot
미국심장학회 "뇌졸중 치료가이드"
IMT 로봇치료 효과 우수!
다수 논문으로 입증된 치료효과!
15년 이상 800명 이상 뇌졸중 환자 대상 60편 논문 발표!
InMotion 2.0 Shoulder-Elbow Robot
- Hand Robot : Grasp Sensor 적용
- 소아용 프로그램
- 높낮이 조절 기능 : Max 120cm
- 로봇 팔 중추신경계 환자의 팔에 부착하여 훈련
- 맞춤형 상지재활훈련 시스템
- 로봇을 적용한 상지 운동기능 개선
- 신경가소성 극대화 시스템
□ 상지 재활 로봇 치료 시스템 특징
- 로봇센서 1초에 200번 환자상태 실시간 파악 : 위치, 속도, 힘
- Assist-As-Needed 임피던스 제어 방식 운동부하 조절
- 치료패턴 : Active-Assistive, Passive, Active, Resistive
- 실시간 Interactive : 환자의 동작능력 실시간 파악
- Back drive ability technology 기술 : 강직 발생시 자동부하 감소로 부상 방지
- Auto Calibration : 1일 1회 자동 켈리브레이션으로 측정 및 훈련결과 신뢰성
- 임상논문 검증 프로토콜 적용
- 맞춤형 치료 : 평가를 통한 환자 개인별 훈련 프로그램 설정 기능
- 훈련결과 평가 : 훈련 진행경과 분석
- 소아용 프로그램 포함
- 높낮이 조절 : 환자의 신체 구조에 맞추어 훈련 가능
- 적용대상 : 급성기에서 만성기, 입원환자에서 외래환자
InMotion 3.0 Wrist Robot
- 로봇팔 팔과 손목 부착하여 훈련
- 손목 운동기능 개선 훈련
- 신경가소성극대화 훈련
□ 상지 재활 로봇 치료 시스템 특징
- 2개의 분절을 통해 자유롭게 손목각도 조절
- 로봇센서 1초 200번 환자상태 실시간 파악 : 위치, 속도, 힘
- Assist-As-Needed 임피던스 제어 방식 운동부하 조절
▷ 치료 방법
- Pronation, Supination
- Flexion, Extension
- Radial and Ulnar Deviation
▷ 치료 패턴
- Active-Assistive, Passive, Active, Resistive
- 동작능력 실시간 Interactive : 환자동작능력 실시간 파악
- Back Drive Ability Technology 기술 : 강직 발생시 자동 부하 감소 기능
- Auto Calibration : 1일 1회 자동 켈리브레이션으로 측정 및 훈련결과 신뢰성
- 임상논문 검증 프로토콜 적용
InMotion Robot Software
- 평가프로그램
- 치료프로그램
- 소아용프로그램
- Feedback Program
- 치료 전후 측정결과 비교
▷ Protocol
Plarnar adaptive
- Planar Adaptive Grasp
- Planar Compositive
- Planar brh05a
- Planar brh05b
For Pediactric
- Planar (Adaptive / Random / Playback)
- 10 세 미만 : Ku10
- 10 ~12 세 : K1012
▷ Evaluation
- Circle 9 0' clock CW/CCW
- Circle 3 0' clock CW/CCW
- Point to Point
- Playback Static
- Round Dynamic
▷ Therapy
- Test
- One way record
- Adaptive
- One way Record
- Adaptive
- Palyback
- Adaptive Fan N or 5
- Strength 50 ~ 200
- Static 50 ~ 200
- Curl 12/24 CW/CCW
□ American Heart Association
□ Movie Data
Smart Robot Arm Rehabilitation System
□ Contact & Ask
Robot Rehabilitation Center
Medical Device Kroea
TEL : 02 553 0923
